医用加速器多叶光栅（MLC）发生故障怎么办
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作者:pmo7fcab7
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发布时间: 2019-12-11
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医用加速器在运行过程中，突然出现多叶光栅（MLC）显示叶片卡住，无法自动变化下一治疗子野，且屏显有叶片变红闪烁报警，加速器无法继续工作。
医用加速器在运行过程中，突然出现多叶光栅（MLC）显示叶片卡住，无法自动变化下一治疗子野，且屏显有叶片变红闪烁报警，加速器无法继续工作。
1、故障分析
经观察发现：
①技师工作站屏显有叶片变红闪烁报警，扭动设备复位钥匙无法复位，进入机器维修模式，软件复位，故障依旧；
②进入机房后，操控手控盒功能分别控制叶片组X1、X2工作，X1、X2叶片组除29#两叶片碰死不动外，其他叶片均可移动，但各叶片位置不对；
③分别单独操作X1、X2组的29#叶片。X2组的29#叶片可控能移动，但对X1组的29#叶片控制时不能移动。初步结论为MLC基本正常，有可能是X1叶片组29#单叶片偶发过冲，过中线10cm后限位，引发了整个MLC位置紊乱，导致故障发生。
2、故障维修
（1）重校MLC叶片位置。现场检查没有发现加速器其他不正常现象，只能按以往经验试着重校MLC叶片位置。按标准校正后，故障消失，机器恢复正常工作，当天放疗工作完成。但第二天下午治疗调强病人，上述故障重现。观察MLC叶片，X1叶片组29#单叶片过中线10cm处有过冲现象。按标准再校MLC叶片位置，上电试机正常。但随后几天此故障反复多次出现。
（2）电路分析。MLC电路基本工作原理[3-4]：MLC叶片位置是由MLC控制机柜编程后，给出电机驱动信号驱动电机来确定各叶片位置的，叶片电机的转动带动了位置电位器和位置编码电位器的转动，2个电位器产生的反馈信号经过处理后，送到SENSOR板上比较，比较结果信号送回MLC控制机柜SLAVE1#板与实际设定信号比较，来判断该叶片位置是否正确，再调整该叶片运动到应设位置。故通过MLC电路图仔细分析后，得出可能性判断：
①控制MLC的X1驱动电路板故障，送出不正确控制信号；
②叶片驱动29#电机自身故障或位置电位器和位置译码器有损坏，无法送出有效回馈比较信号；
③SENSOR板故障，实际位置信号与编码位置信号对比错误，给出了错误结果信号；
④SLAVE1#板故障，给出错误判断信号，返回错误控制了电机驱动板。
（3）故障处理：采用分段法，以29#驱动电机为标记，分为驱动和回馈前后两段；采用更换法，将29#驱动电机组与相邻15#驱动电机组整体更换，经试验故障现象依然出现，且故障叶片位置未转移。可排除29#电机组故障。恢复两机组原来位置，为方便观察故障现象，不盖外壳，重新校正MLC位置，使用了2天，故障居然没有重现。
仔细分析维修过程：
①为判断此故障，仅仅是调换了X1叶片组29#驱动电机组，没有做其他工作；
②便于观察故障，未盖加速器机头外壳，经位置查看，发现SENSOR板正处在机头最外层，可直接看到；
③经过近1周的追踪观察记录，发现故障发生时间基本在下午16:00~19:00左右，且故障发生间隔时间越来越短，故障发生频率越来越高；
④故障发生后，校正MLC叶片位置后，基本能正常继续使用；
⑤为验证想法，加速器机头开壳状态下，运行1周，加速器未发生相同故障。通过实验表明：基本可判断是加速器因长时间运行，导致机头内过热，SENSOR板上某元器件热稳定性变差，X1叶片组29#机组的POTENTIOMETER返回信号与ENCODER返回信号在SENSOR板上比较错误，发出错误信息，从而造成此故障发生。
（4）故障解决：问题集中到SENSORI/F#1板上，通过对SENSOR I/F#1电路分析，发现所有电路几乎都围绕着CPU#1、CPU#2芯片（P80C31BH）工作，且CPU#1、CPU#2为活动插件芯片，说明这两芯片为易坏件。因CPU#1、CPU#2芯片之间有关联，决定采用更换法再试，更换了SENSORI/F#1板上CPU#1、CPU#2芯片，重校MLC叶片位置，试着开壳状态运行，故障未出现。3天后还原机头外壳再运行1周，故障排除。
